文｜石亚琼（6氪）Ben（6氪）
蒙佳玥（汉能）*萌（汉能）张欣蔚（汉能）
吴昊（汉能）殷少轶（汉能）
编辑｜石亚琼
封面来源｜ICphoto
前言0年对于中国的自动驾驶行业而言将意义非凡。在刚刚过去的01年，11月5日，北京市智能网联汽车*策先行区，正式对外发布《北京市智能网联汽车*策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。北京成为国内首个明确认可自动驾驶”Robotaxi“商业化试点的城市，这也标志着国内自动驾驶赛道终于迎来了“下半场”——商业化运营阶段。而高速干线、末端物流、矿区、港口、环卫等应用场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。在国际上，中国自动驾驶领域的头部参与者已逐渐成为国际自动驾驶行业领先选手，据01年加州DMV发布的《00年自动驾驶接管报告》数据显示，AutoX与Pony.ai的MPI（MilesperIntervention，平均每次接管的行驶里程间隔）指标上榜前五名，紧随Waymo、Cruise之后。据天眼查数据显示，自动驾驶赛道自年开始进入爆发期，之后融资持续攀升，01年相关融资高达94起，热度在整个汽车出行领域最高，披露融资金额超过45亿，同比历史最高。在这一整年汽车领域超过亿美元的十余笔大额融资中，自动驾驶及相关赛道占据了五席，分别是：地平线、Momenta、斑马智行、文远知行、禾赛科技。站在产业的角度，随着自动驾驶技术的成熟与商业化落地，汽车产业链原有的价值分配格局将被颠覆，汽车将不再是从属于人的驾驶工具，而是成为自主导航的运输类机器人。展望未来，自动驾驶将深刻改变汽车产业，汽车很可能会分为两类，一类是有人驾驶的汽车，一类是移动服务汽车。传统的汽车制造商将逐步向运营服务商转型，为用户提供MaaS（MobilityasaService）/TaaS（TransportationasaService）的一站式服务。客观来说，自动驾驶是一个长坡厚雪的超级赛道，当前正处于爬坡的关键阶段，*策方面有待完善、技术方面仍在持续迭代、商业模式也在从根本上发生着转变，与此同时，行业内还充斥着诸多争议话题。本报告由6氪与汉能投资共同完成，共有超过5万字研究内容，希望从如下方面拆解中国自动驾驶领域，从不同的角度还原中国当下的自动驾驶行业、细分赛道、创投情况，以及我们对于未来自动驾驶乃至汽车、出行产业的预判。读者可通过文章评论置顶中的下载链接，获得完整报告。以下为本报告研究结构：1.自动驾驶行业现状1.1.中国自动驾驶现状1..中美行业发展情况对比1..行业整体融资情况1.4.自动驾驶产业链结构分析.自动驾驶主要应用领域分析.1.Tier1..ADAS..芯片.4.激光雷达.5.高精定位.6.Robotaxi.7.高速干线.8.末端物流.9.矿区.10.港口.11.环卫.当前行业面临的挑战和破局点.1.*策有待完善..技术仍在持续迭代..成本下降是关键4.当前行业争论话题4.1.单车智能VS车路协同4..视觉VS融合4..全栈VS非全栈4.4.渐进式VS一步到位4.5.场景降维打击是否可行5.未来行业趋势判断5.1.商业模式转变5..不同阶段需要